通用變頻器(qi)矢量(liang)控(kong)制的(de)基本(ben)原(yuan)理是通過測量(liang)和(he)(he)控(kong)制異步電動機(ji)定子電流矢量(liang)，根(gen)據磁場定向原(yuan)理分別(bie)對異步電動機(ji)的(de)勵磁電流和(he)(he)轉(zhuan)矩電流進行(xing)控(kong)制，從(cong)而(er)達到控(kong)制異步電動機(ji)轉(zhuan)矩的(de)目的(de)。

　　具體(ti)是將(jiang)異步電(dian)動機的定子電(dian)流(liu)矢量(liang)(liang)(liang)分解(jie)為產(chan)生(sheng)磁場的電(dian)流(liu)分量(liang)(liang)(liang) (勵磁電(dian)流(liu)) 和(he)產(chan)生(sheng)轉矩的電(dian)流(liu)分量(liang)(liang)(liang) (轉矩電(dian)流(liu)) 分別加以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，并同時控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)兩分量(liang)(liang)(liang)間的幅值和(he)相(xiang)位(wei)，即控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)定子電(dian)流(liu)矢量(liang)(liang)(liang)，所以(yi)稱這種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)稱為矢量(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)。矢量(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)又有基(ji)于轉差頻(pin)率(lv)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的矢量(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)、無(wu)速(su)度傳感(gan)器矢量(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)和(he)有速(su)度傳感(gan)器的矢量(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)等。

　　基于轉差(cha)頻(pin)(pin)率(lv)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)矢(shi)量控制(zhi)(zhi)(zhi)方式同樣(yang)是(shi)在進行(xing)U / f =恒定(ding)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上，通過檢測異步電動機的(de)(de)(de)(de)(de)實際速度n，并得到對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)頻(pin)(pin)率(lv)f，然后(hou)根據希望得到的(de)(de)(de)(de)(de)轉矩(ju)，分別控制(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)子電流矢(shi)量及兩(liang)個分量間的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)位，對(dui)通用變頻(pin)(pin)器的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)出頻(pin)(pin)率(lv)f進行(xing)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)。

　　基于轉差頻(pin)率控(kong)制的矢(shi)量(liang)(liang)控(kong)制方(fang)式(shi)的 大特點(dian)是，可以 動(dong)態(tai)過程(cheng)中轉矩(ju)電流的波動(dong)，從而(er)提高了通(tong)(tong)用變(bian)頻(pin)器(qi)的動(dong)態(tai)性能。早期的矢(shi)量(liang)(liang)控(kong)制通(tong)(tong)用變(bian)頻(pin)器(qi)基本上都(dou)是采用的基于轉差頻(pin)率控(kong)制的矢(shi)量(liang)(liang)控(kong)制方(fang)式(shi)。

　　無(wu)速度(du)(du)傳感器的矢量(liang)控制(zhi)(zhi)方式(shi)是基于磁(ci)(ci)場定向控制(zhi)(zhi)理論發(fa)(fa)展而(er)來的。實(shi)現(xian) 的磁(ci)(ci)場定向矢量(liang)控制(zhi)(zhi)需要在(zai)(zai)異(yi)步電動(dong)機內安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)磁(ci)(ci)通(tong)檢測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，要在(zai)(zai)異(yi)步電動(dong)機內安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)磁(ci)(ci)通(tong)檢測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置是很(hen)困難的，但人(ren)們發(fa)(fa)現(xian)，即使不在(zai)(zai)異(yi)步電動(dong)機中(zhong)直接安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)磁(ci)(ci)通(tong)檢測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，也可(ke)以在(zai)(zai)通(tong)用(yong)變頻器內部得到(dao)與磁(ci)(ci)通(tong)相應(ying)的量(liang)，并由(you)此得到(dao)了所(suo)謂(wei)的無(wu)速度(du)(du)傳感器的矢量(liang)控制(zhi)(zhi)方式(shi)。

　　它的(de)(de)(de)基(ji)本控制思想是根據輸入的(de)(de)(de)電動機的(de)(de)(de)銘牌參(can)數，按照(zhao) 的(de)(de)(de)關(guan)系式(shi)分(fen)別對作(zuo)為基(ji)本控制量的(de)(de)(de)勵磁(ci)電流(liu)(或者(zhe)(zhe)磁(ci)通(tong))和轉矩電流(liu)進(jin)行檢測(ce)，并(bing)通(tong)過控制電動機定子繞組上(shang)的(de)(de)(de)電壓的(de)(de)(de)頻(pin)率使勵磁(ci)電流(liu)(或者(zhe)(zhe)磁(ci)通(tong))和轉矩電流(liu)的(de)(de)(de)指令值(zhi)和檢測(ce)值(zhi)達到一致，并(bing)輸出轉矩，從而實現矢量控制。

　　采用(yong)(yong)矢(shi)量(liang)控制(zhi)方式的通用(yong)(yong)變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)不僅可(ke)在調速(su)范圍上與直流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)相匹配，而且可(ke)以控制(zhi)異(yi)步(bu)(bu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)產生(sheng)的轉矩。由于矢(shi)量(liang)控制(zhi)方式所依據的是準(zhun)(zhun)確(que)的被控異(yi)步(bu)(bu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的參(can)數，有(you)的通用(yong)(yong)變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)在使用(yong)(yong)時需(xu)要(yao)(yao)準(zhun)(zhun)確(que)地輸入異(yi)步(bu)(bu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的參(can)數，有(you)的通用(yong)(yong)變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)需(xu)要(yao)(yao)使用(yong)(yong)速(su)度傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)編(bian)碼器(qi)，并(bing)需(xu)使用(yong)(yong)廠商(shang)指定(ding)的變(bian)頻(pin)(pin)器(qi) 電(dian)動(dong)(dong)機(ji)進行控制(zhi)，否則難(nan)以達(da)到(dao)理(li)想(xiang)的控制(zhi)效(xiao)果(guo)。

　　目前新型矢(shi)量控(kong)制(zhi)通用變(bian)頻(pin)器(qi)中(zhong)已(yi)經具備異(yi)(yi)(yi)步(bu)(bu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)參(can)(can)(can)數(shu)自(zi)動辨(bian)識(shi)、自(zi)適應功能，帶有(you)這種功能的通用變(bian)頻(pin)器(qi)在驅動異(yi)(yi)(yi)步(bu)(bu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)進(jin)行正常運轉之前可(ke)以自(zi)動地對異(yi)(yi)(yi)步(bu)(bu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)的參(can)(can)(can)數(shu)進(jin)行辨(bian)識(shi)，并根(gen)據辨(bian)識(shi)結果調整控(kong)制(zhi)算法中(zhong)的有(you)關參(can)(can)(can)數(shu)，從而(er)對普通的異(yi)(yi)(yi)步(bu)(bu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)進(jin)行 的矢(shi)量控(kong)制(zhi)。

　　除了上述的無傳(chuan)感器(qi)矢(shi)量控(kong)制(zhi)和轉(zhuan)矩矢(shi)量控(kong)制(zhi)等(deng)(deng)，可提高異(yi)步電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)矩控(kong)制(zhi)性能(neng)的技術(shu)外，目前的新技術(shu)還包括異(yi)步電(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)常數的調節及與機(ji)械系統匹配(pei)的適應(ying)性控(kong)制(zhi)等(deng)(deng)，以提高異(yi)步電(dian)動(dong)機(ji)應(ying)用性能(neng)的技術(shu)。

　　為了避免(mian)異步電動機轉速偏差以(yi)及在低(di)速區域獲得較理想的(de)平滑轉速，應用大規模集(ji)成電路并采用 數(shu)字式自動電壓調整(AVR)控制(zhi)技術的(de)控制(zhi)方式，已實用化(hua)并取得良好的(de)效果。